威宇嵌入式科技股份有限公司

機器人模擬軟體

IsaccSpace PT-Ozimo MicroBit小車

MicroBit小車學習套件

應用感測、馬達控制

循跡

迷宮

避障

相撲

功能介紹

電路組裝

小車程式撰寫

動作模擬輸出

場景編輯

課程內容

關卡	標題	子關卡
1	啟動馬達	前進後退自轉
2	直流馬達驅動器	前進後退自轉
3	機器人的心臟	前進後退自轉 L形軌跡 N形軌跡
4	速度控制	緩步前進 U形軌跡 P形軌跡 S形軌跡
5	迴圈	連續L形軌跡I 連續L形軌跡II 連續L形軌跡III 螺旋軌跡
6	基本程式框架	迷宮I 迷宮II 迷宮III
7	紅外線感測器	前進與停止前進與折返 L形軌跡 Q形軌跡
		L形懸崖連續L形懸崖I 連續L形懸崖II 連續L形懸崖III
		基本循跡基本循跡與避障
8	超音波感測器
9	差速運動控制方法	了解差速驅動與基本直流馬達驅動器原理與控制方式。
10	基本感測器的原理與使用方式	了解超音波與紅外線感測器原理與使用時機。
11	Ozimo機器人實作	Ozimo機器人實作練習。
12	紅外線感測器原理與訊號處理方式	了解紅外線感測器原理與數值讀取方式。
13	二元軌跡誤差計算與控制方法	了解基礎的循跡原理與實現。
14	精確誤差計算與PID控制	了解如何利用類比資訊計算精確誤差與基本PID控制概念，實現較細膩的循跡控制。
15	自動校正流程與方法	了解校正目的與功能實現。
16	循跡自走車實作	循跡自走車實作練習。
17	基本相撲機器人規則與程式流程	了解基本的相撲機器人程式框架。
18	基本感測器認識與使用方法	了解超音波與紅外線感測器的使用方法。
19	亂數	了解不同機率分布的亂數產生器的使用方法。
20	感測器與運動協作制定相撲策略	了解流程控制技巧與多感測器協同判斷方法。